피고차량이 진로변경 시 안전운전의무를 위반하여 사고를 유발한 사건에서 피고차량의 과실을 80%로 인정하고, 피고는 원고에게 손해배상금을 지급해야 한다고 판결한 사안 - 엘파인드 사건 요약