개인택시 운전자가 신호 위반으로 보행자에게 중상을 입힌 사건에서, 피고인이 범행을 인정하고 피해자와 합의한 점을 고려하여 금고형의 집행유예와 수강명령을 선고한 판결 - 엘파인드 사건 요약